Добрый день. Это патологическая привычка. Девочка, по-видимому, тревожная либо нервозная и с раннего возраста таким способом снимает нервное напряжение, трогая маму за
грудь. Выход один - убрать нервное напряжение. Посетите психоневролога, врач назначит лечение.
Кузьмичева О.Н.